Años de tradición oral y literatura han permitido identificar la fauna característica de los Llanos Orientales, que se convirtió a través de los años en la fuente de inspiración de muchas historias y canciones. Y al igual que la flora, la fauna llanera además de ser abundante, es exótica. La lista es larga, pero entre los más comunes se pueden destacar la guaca maya el venado sabanero, el tigre o jaguar, el guío negro o anaconda, el caimán del Orinoco, diferentes especies de murciélagos, cerdos, ardillas, conejos, mapaches, zorros y la serpiente cuatro narices.
Uno de los espectáculos más hermosos se puede observar gracias a las garzas, aves zancudas características de la región, que antes de anochecer se acomodan por bandadas en un árbol - por lo general seco - para dormir, haciéndolo ver cual si fuera un árbol de algodón. Otras aves zancudas muy conocidas son las corocoras rojas. Uno de los lugares donde puede observarlas es por la vía a la inspección de Dinamarca, del municipio de Acacias en donde el paisaje de palma africana se ve adornado por esta ave de color singular.
El chigüiro o capybara, el roedor más grande del mundo, llega a alcanzar los 65 kilos peso y se encuentra en algunas partes del llano en manadas numerosas. Sus hábitos acuáticos los hacen muy hábiles para zambullirse y caminar bajo el agua. Los osos hormigueros son encontrados frecuentemente en las sabanas al atardecer, su rostro y lengua alargados le permiten tener acceso a las madrigueras de termitas y hormigueros, que constituyen su base alimenticia. El ocarro o armadillo gigante (hasta 30 kilogramos de peso) es otro de los animales típicos del llano, pero se encuentra en peligro de extinción. El araguato, o mono cotudo, se caracteriza por poseer una de las Vocalizaciones más potentes del reino animal, que se puede escuchar a varios kilómetros de distancia.
La Orinoquia colombiana cuenta apenas con 258 especies de peces, comparados con las más de 1000 especies que se encuentran en la Orinoquia venezolana. Dentro de los más destacados se encuentra el temblón, conocido por sus descargas eléctricas; la payara cuyos dientes llegan a ser muy alargados e impresionantes; y finalmente los caribes o pirañas, peces carnívoros capaces de devorar un animal grande en segundos.
La tonina, una de las dos especies de delfines de agua dulce del país y de típico carácter juguetón, se puede divisar en ríos grandes o quebradas, a donde llega en persecución de peces para alimentarse. El manatí y la danta (el mamífero nativo más grande de los llanos orientales), son otras especies típicas de la región.
